ПРОБЛЕМА

З початком повномасштабної війни в Україні Росія активно мінувала територію країни. За інформацією Міністерства оборони України, на сьогоднішній день вже близько 40% території України так чи інакше заміновано. Це означає, що в Україні зараз є величезна кількість мін, протипіхотних і протитанкових, які становлять смертельну небезпеку для людей і тварин.

Очищувати нашу землю від мін буде не один десяток років. Це дуже складний і трудомісткий процес, який вимагає значних ресурсів. Для того, щоб очистити територію від мін, потрібно залучити велику кількість людей, які мають відповідну підготовку і обладнання. Крім того, потрібно розробити і запровадити ефективну систему пошуку і знищення мін.

Очищення території від мін – це важлива задача, яка має вирішальне значення для майбутнього України. Без очищення території від мін неможливо буде відновити економіку країни, забезпечити безпеку людей і повернути їх на свої домівки.

Ми повинні зробити все можливе, щоб очистити нашу землю від мін. Це наш обов'язок перед майбутніми поколіннями.

ЦІЛЬ

Врятувати життя та здоров'я саперів
Врятувати цивільних від випадкових підривів
Очистити землю для переміщень, обробки тощо
Забезпечити безпеку населення та навколишнього середовища
Зменшити витрати на ліквідацію наслідків мінної небезпеки
Сприяти економічному розвитку
Сприяти миру і безпеці

ОПИС

Дрон, з підвішеною на нього котушкою металошукача, що облітає задану територію, ставить GPS-мітки дані з металошукача + фото/відео ділянки зверху. Ці три види даних – основні для роботи саперів. Сапери обробляють отриману інформацію в комфортному місці та опісля виходять на територію, зачищаючи її стандартними способами, але вже заздалегідь розуміючи, що потенційно знаходиться в землі.

Важливо! На сьогодні вже виявляються міни, які спрацьовують на електромагнітне випромінювання, ті дрони, пролітаючи над такою міною, повинні її активувати і тим самим зберегти життя/здоров'я саперів.

ПАРАМЕТРИ ПОКРАЩЕННЯ

Використання магнітометрів та спектрального аналізатора для швидкого підготовчого аналізу великих ділянок землі
ШІ, який сам продумує траєкторію польоту, обробку знайденого, центрування тощо
ШІ, який за досвідом даватиме ймовірну ідентифікацію знайденого
Дрон, який розкладає міні заряди з дистанційним підривником для знешкодження знайденого без участі людей
Спрощення використання системи за рахунок більшої автоматизації процесу та мінімальної участі оператора

НАШІ ПЕРЕВАГИ

Наявність працюючого дослідного зразка, який уже можна передати хлопцям у роботу. На жаль, поки ми не можемо це зробити, бо використовуємо його для випробувань, покращень, доопрацювань тощо
Простота конструкції та комплектуючих, що дозволяє легко, швидко та недорого відремонтувати систему у польових умовах. А також невисока ціна самої системи
Написане нами ПЗ дозволяє мінімізувати участь персоналу в роботі і тим самим значно знижує вимоги до підготовки операторів
Ми розробляємо модульну систему, яка дозволяє легко змінювати носій та обладнання для досліджень, залежно від поставлених завдань. Наша система може бути встановлена на різні пересувні платформи, такі як: літальні апарати, наземні та надводні транспортні засоби
Наша система має широкий спектр застосування, вона дозволяє не тільки виявляти міни та інші вибухонебезпечні предмети, а й при зміні обладнання досліджувати радіаційне забруднення, підземні комунікації та інше
Вся інформація, отримана нашими системами, потрапляє в централізовану базу даних, що дозволяє фахівцям мати загальну картину замінованих територій, включаючи кількісні характеристики та типи мінування, а також інформацію про розміновані ділянки

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

Програмне забезпечення для дронів-міношукачів розроблено для автоматизації процесу виявлення та розмінування мін. Наше програмне забезпечення розробляється з урахуванням вимог та потреб саперів і в постійному контакті з діючими працівниками, які займаються розмінуванням деокупованих територій. Програмне забезпечення, як частина нашої системи, дозволить саперам виконувати свої завдання більш безпечно та ефективно.

Автоматизація роботи дронів-міношукачів має ряд переваг порівняно з традиційними методами виявлення та розмінування мін. Ці переваги включають:

Безпека: наша система дозволить саперам працювати з безпечної зони, не піддаючись небезпеці вибуху мін.
Ефективність: програмне забезпечення дозволить саперам обстежити більшу площу за короткий час, що дозволить виявити та розмінувати більше мін.
Точність: програмне забезпечення дозволить саперам точно визначати місцезнаходження мін, що дозволить їм розмінувати міни безпечно та ефективно.
Автоматизація: програмне забезпечення дозволить використовувати його в зонах, де присутність людини неможлива або небезпечна, і значно зменшить вимоги до персоналу.

Варіанти автоматичної роботи системи (місії):

Політ до заданих точок з різними варіантами поведінки в них і декількома варіантами повернення до точки старту.

Дрон може не повертатися автоматично, а перейти на ручне керування в кінці шляху. Це дасть можливість оператору детально обстежити окремо вибране місце.
Дрон може повернутися найкоротшим шляхом.
Дрон може повернутися тим самим шляхом. Це дасть можливість використовувати його в автоматичному режимі в вузьких проходах (наприклад, лісова дорога, нерівні вулиці міста, тощо).

Обліт периметра. Це дозволить саперам, згідно з протоколом їхньої роботи, попередньо обстежити периметр території, на якій вони планують працювати. Оператор буде виділяти потрібну територію на карті. Програма самостійно побудує маршрут по периметру та ще один круг обльоту зсунутий на ширину пристрою виявлення всередину периметра або назовні.
Дослідження заданої області. Програма самостійно побудує маршрут, який оптимально покриє всю потрібну площу та попередить оператора, якщо ресурсів роботи дрона не вистачить на таку дальність польоту.

Зараз нами проводяться дослідження для покращення позиціонування апарату під час виконання місії. При розробці та в розрахунках використовуються методи, що використовуються в геодезії для точної побудови карт.

Обробка отриманих даних:

Наша система має унікальне обладнання власної розробки та виробництва для зчитування даних з дослідницького обладнання під час польоту та прив’язки їх до даних GPS-датчика.
Для обробки цих даних нами розроблена спеціальна частина програми, яка отримує ці дані після польоту, обробляє їх і виводить дані на карту з різними позначками про силу сигналу, точні координати та інші потрібні дані для подальшого розмінування.
Також нашими фахівцями створена наземна станція, яка дозволяє отримувати та відображати отримані дані одразу під час польоту, не чекаючи повернення дрона.

Плани вдосконалення ПЗ:

Оскільки наше дослідницьке обладнання стає складнішим і більш досконалим, ми плануємо використовувати Штучний Інтелект для:
- Покращення обробки даних.
- Отримання глибшого розуміння даних.
- Виявлення закономірностей.
Ми також плануємо зберігати та накопичувати дані, зібрані в результаті реальної роботи нашої системи, а потім обробляти їх із використанням Штучного Інтелекту для подальшого підвищення точності виявлення об'єктів.

КОМАНДА

Крім основної команди, величезну роль у розвитку проекту відіграють ВСІ наші спонсори, незалежно від розміру допомоги.
Також, наша команда висловлює особливу вдячність співробітникам компанії
DataArt за вагомий внесок у підтримку проекту.